כיצד ייראה יום הכיפורים בגאולה?

בסעודת ערב יום כיפור, נהג הרבי הרש"ב לשוחח כיצד יהיה סדר ערב יום כיפור כשיבוא המשיח. באחת ההזדמנויות אמר כך:
"כשיבוא המשיח – יהיה כאן למטה, בעולם הזה הגשמי, גילוי אור אלוקי כפי שהוא עכשיו בעולם האצילות. המקום הגשמי יהיה אלוקות ממש, ללא התלבשות של לבוש הגשם, שכן אז יתגלה פרצופו האמתי של הגשם, שאינו אלא מהותו ועצמותו יתברך ממש.
וכשם שהגילוי האלוקי יאיר במקום, כך הוא יאיר גם בזמן. בכל יום יאיר הגילוי האמתי של אותו יום. אז יאיר בערב יום הכיפורים, המילים "בתשעה לחודש", כפי שתיבות אלו יצאו מפי הגבורה. כשם שבמקום ובגוף יראו את דבר ה' המהווה ומחיה אותם, כך יראו את דבר השם המהווה ומחיה את הזמן".
בערב יום כיפור אחר תיאר הרבי מלך המשיח מה יהיה כשמשיח יבוא עכשיו: הסעודה המפסקת תהיה משולבת ב'סעודת שור הבר והלוויתן' שתמשיך כהתוועדות חסידית עם כל רבותינו נשיאינו, ותימשך -בהיתר- גם ביום הכיפורים עצמו, כפי שהיה בחנוכת בית המקדש הראשון עליו נאמר בגמרא: "אותה שנה [בה חנכו את הבית הראשון] לא עשו ישראל את יום הכיפורים, והיו דואגים. יצאה בת קול ואמרה להם: "כולכם מוזמנים לחיי העולם הבא""!
יום הכיפורים יישאר גם בגאולה (גם בחשיבותו – בשונה משאר המועדים שעתידים להתבטל מחשיבותם לימות המשיח), אך ייתכן שיציינו אותו בדרך של עונג. בזוהר נאמר, כי יום הכיפורים עתיד להפוך מיום של 'עינוי' ליום של 'עונג', וייתכן שתהיה בו גם המעלה של אכילה ושתייה, אך ברוב המקורות מופיע, כי אכילה ושתייה ביום כיפור תיתכן רק באופן חד-פעמי כבימי בית ראשון.
לדעת רבי צדוק מלובלין רק 'נעילת הסנדל' תהיה מותרת אז מכיוון שלא יהיה צורך כל כך בעינוי.