שואב אבק רובוטי בשבת

שאלה: יש לי שואב רובוטי שמונחה ע"י לייזר (מדגם 'רובובורק s5'). אני מבין שאין להפעילו בשבת ע״י שעון שבת אפילו כשלא נמצאים בגלל הרעש שהוא עושה של שואב אבק, האם אני צודק?
מלבד זאת, אם מתחיל לפעול מעצמו, האם מותר לסגור את הדלת של החדר שלא יסתובב בכל הבית (הוא ממפה את החדר לפי הלייזר)? וכן האם מותר לסגור דלת בחדר אחר שכרגע לא נמצא בטווח הראיה שלו אך אח"כ זה ישפיע עליו? האם מותר להסתובב בחדר בצורה שלא מפריע לו [במרחק חצי מטר ממנו]?
תשובה:
א. לגבי עצם הפעלת השואב הרובוטי בשבת, באמצעות שעון שבת המכוון מערב-שבת וכדומה – הנה הכלל בדברים אלה הוא, שמכשירים שכבר התקבלו בציבור להפעיל אותם מערב שבת, וכך היא הרגילות, והם גם לא מרעישים – מותר להניח להם לפעול מאליהם בשבת. אבל כאשר מדובר במכשיר שלא מקובל להפעיל אותו מערב שבת, או במכשיר שהוא מרעיש, יש איסור שיפעל בשבת משום איסור הנקרא 'אוושא מילתא', כלומר מראית עין של חילול שבת. למיטב ידיעתנו, עדיין לא נפוץ כל כך הנוהג להפעיל רובוטי ניקיון מערב שבת על-מנת שיעבדו בשבת עצמה. [באשר לרעש שהוא משמיע – הרי מדובר לכאורה ברעש לא גדול יחסית, שאינו אמור להישמע מחוץ לבית או לחדר, ומצד זה היה מקום להתיר, אך עדיין כנאמר לעיל אין רגילות להפעיל מכשיר זה בשבת] ועל כן השימוש בשואב אבק רובוטי בשבת אסור.
ב. גם באם היה ניתן להתיר להשתמש בו בשבת, באמצעות הפעלה על-ידי שעון שבת מערב-שבת, יש להימנע בשבת מלהניח 'מחסומים' בדרכו של הרובוט במהלך העבודה, וכן לא לסגור דלתות בדרכו, כדי לא לגרום לשינויים בפעילותו האוטומטית.
ג. יחד עם זאת, אם מדובר בחדרים שכרגע אינם בטווח 'ראייתו', וסגירתם אינה משפיעה עליו מאומה באופן מידי – אין לאסור לסגור אותם, למרות שכשיגיע לשם יתרחשו שינויים בצורת המיפוי שלו מאשר היתה אמורה להיות לולא סגירת החדר. כיוצא בזה, לגבי להסתובב בסביבתו בטווח מרוחק קצת, באופן שאינו מפריע לפעילותו, אין לאסור זאת, כל עוד אין שינוי בפעולתו של הרובוט.